L’any 1974 el Club comença a impartir classes de judo de la mà del professor Pedro María Ruiz. No obstant, aquest esport pren forma en el CN Terrassa vint anys després amb la figura de Paco Berenguer com a protagonista. Fundador del primer club de judo de Terrassa a la dècada dels 70, el Club Judo Terrassa, el 1995 decideix tancar-lo i arriba a un acord amb el CN Terrassa per incorporar-s’hi amb el material i el personal del seu gimnàs sota el braç. El karate aterra al Club per la mateixa via, des del Club Judo Terrassa i de la mà de Paco Berenguer que, entre ambdues especialitats, aporta uns 200 alumnes i esportistes a l’entitat.
Un any més tard, el 1996, l’aprovació de la creació de la secció d’esports de defensa personal (judo i karate) constitueix un impuls molt necessari, sobretot pel que fa al vessant competitiu. Quatre anys més tard, de manera més lògica, aquesta secció es bifurca en les de judo i karate.
Paral·lelament, el nombre d’alumnes de l’escola es manté al voltant dels 130 fins l’any 2002.