La secció de futbol neix l’any 1991 a partir de la iniciativa d’alguns socis que participen a la lliga de futbet. Volen que els seus fills juguin a futbol sense haver d’apuntar-los a un altre club. Els impulsors de la idea són Quico Sánchez, Antonio Aguilera, Pepe Martínez, Juan Rufián, Manolo García, José Claramonte, Juan Martínez, Manuel Carpio i Paco Ayala.
Amb Quico Sánchez com a delegat i coordinador, es creen els dos primers equips amb jugadors de 5 i 7 anys, fills dels que participen a la lliga de futbet. La secció s’exercita al camp 3, el que dona a l’avinguda de l’Abat Marcet. La concessió de les instal·lacions olímpiques després dels Jocs de Barcelona 92, les quals inclouen un camp de futbol 11, suposa una empenta definitiva per al desenvolupament del futbol al Club. Any rere any, el nombre de jugadors inscrits creix.
El grup de fundadors, plens de ganes, posa en marxa el 1993 el Torneig de Futbol Base, una competició que es convertirà en un magnífic aparador de la tasca de la secció i en tot un esdeveniment per als jugadors. Es tracta d’oferir l’oportunitat als futbolistes d’enfrontar-se a grans equips d’arreu d’Espanya, un premi il·lusionant que, d’altra manera, difícilment assolirien. El torneig s’estrena amb la presència estel·lar del Reial Madrid. A més de l’equip blanc, equips com el Barça, l’Espanyol, el Saragossa, el València, l’Athletic de Bilbao, l’Osasuna, el Villareal i l’Atlètic de Madrid han participat en una competició de prestigi que, avui, es troba plenament consolidada. Gràcies al torneig, les instal·lacions del CN Terrassa han acollit figures del futbol com Iker Casillas o Giovani Dos Santos.